还有其它一些存储方式，我接着上一篇文章继续介绍。本帖非常感谢Juan Carlos Viela的建议!
垂直升降货架
第一种是垂直升降货架，有时也称为Inlift。这有点类似于传统的货架，但有一个自动存料和取料系统，不仅是提取一个物料，而是提取整层货架。通常情况下，员工从释放出来的货架托盘中挑选所需的物料，取料完成后，货架托盘又会返回到原来的位置上。
这种解决方案通常适用于小零件，对于尺寸较大的零件来说，这种方法不太常见，因为必须移动整层货架。物料越大越重，所需要的机械结构就越复杂越昂贵。 
下面是这样一个仓储高架的图片，照片源于Gotthard 隧道的维护中心，这条隧道是世界上最长和最深的交通隧道。为了减少取料时间，货架托盘中不同槽位都被贴上了标签以及条形码。每当存取物料时，必须扫描相应的托盘槽。这种方式在大多数情况下是高效的，但偶尔也需要在所有货架中寻找“丢失”的零件。
旋转货架
旋转货架是一种不太常用的存储方式。物料沿着环状移动。这个循环可以是一个真正的圆形或任何其他形状，这种循环方式可以在水平方向或垂直方向上。物料可以挂在环上，也可以放在挂在环上的货架里面。 
最简单的例子是可以旋转的简单架子。经常可以在商店中看到这种架子，通常是用于展示书籍或明信片，只需旋转架子就可以看到所有的东西。办公室中会用到较大的旋转架来存放文件夹。
其优点是，它可以很好地利用存储空间。不需要因为需要移动物料而预留空间。只要在某个位置有存取槽，物料可以放在里面。机械结构也很简单，不需要像垂直升降货架那样的复杂系统，需要电机和链条驱动。这种旋转系统只需要一个单轴即可。
这种方法的最大缺点是，如果你想存取一个物料，所有的物料都会跟着一起移动。因此，这通常对重物或大件物品不太友好。当然这种方式不仅被用于零售业，有时也被用于工业。下面是两个常见例子，一个是用于铣床刀具存储的垂直转盘，另一个是干洗店的挂架。医院中医疗用品的管理，也能见到这种方式。
单边驶入式（Drive-In）和直通穿梭式（Drive-Through）
另一种存储方式是单边驶入式和直通穿梭式存储。在这种类型的存储中，不需要有进入存储区域的额外通道。因此可以实现最高的存储密度。然而，这也意味着存取物料很麻烦。在一条通道内，建议只有一种型号的物料，否则需要把物料来回移动，才能取出藏在通道里面物料。因此，这种存储方式经常被用于需要长期储存的货物（如季节性货物），相似的货物（一条通道一种类型），或者存储设施导致的高存储成本（如冷库）。
为了存取物料，叉车（或类似的设备）需要直接开进仓储货架。这可以是从一侧存取料（单边驶入式）或从两侧存取料（直通穿梭式）。下面的图片展示了从两边进入的直通式存储。单边式的原理是一样的，但只能从一侧进行存取。左边的叉车想添加物料，它必须把物料抬升到一定高度，然后开进货架里面，再把托盘放到货架上，然后再退出去。单边驶入式和直通穿梭式最好都不要撞到货架。提取物料的过程也是类似的。
很明显，在存取物料方面会有一些物理空间上的限制。如图所示，左边的叉车正在最上面一排添加托盘，他也可以添加到下面的一条通道，但这样一来，添加在下面通道上的托盘就会影响上面的通道的存取。同样，右边的叉车可以移除最右边列的下面三条通道的物料，但还不能移除最上面那条通道的物品，因为叉车的前进通道被下面的物料挡住了。想从右数第二列移出物料需要首先移动最外侧的那些物料。
总的来说，单边驶入式存储必须遵循后进先出（Last-In-First-Out）的原则，而且有一种复杂的情况，下层的物料可能会阻挡上层物料的存取，反之亦然。对于直通穿梭式存储，遵循的是先进先出（FIFO）的原则，同样会遇到存取复杂的情况。使用这种仓储方式，想实现高效的存取比较困难。
自动穿梭式货架
上面提到的方式的一个变种是自动穿梭式货架。在这种存储系统中，每一层上都有一个电动小车（穿梭机），可以在其所在的层上移动一个托盘。因此，它可以将一个托盘从通道口带入仓库深处。这个穿梭机在没有载货的状态下可以在物料下面行驶。穿梭机上如果有物料，移动时就需要避开其他物料。这种系统可以实现严格的先进先出（直通穿梭式）和后进先出（单边驶入式）。它还可以自动将所有托盘逐一移到一边，以优化存储空间，减少取料时间。 
滚轮式货架和回退式货架
另外，也可以安装滚轮式货架，通过重力代替穿梭机，从一侧存入物料，从另一侧提取物料。物料将遵循FIFO顺序，简单地从一侧滑到另一侧。
如果你只能从一侧进入，仍然可以使用重力方式，这就是回退式存储。叉车将通道上的所有物料向后推，为新存进去的托盘腾出空间。当然，这是不太受欢迎的后进先出原则，通道里面的物料可能呆的时间会非常的长。此外还需要某种系统，向叉车司机指示货架末端是否还有存储空间；否则他可能把通道上的物料推到墙上，导致货物、货架，甚至墙壁的损坏。
通常情况下，这样的回退系统机械结构类似于滚轮式货架。由于是后进先出，也可以在货架内使用有轮子的托盘支架。这可以节省成本，因为需要的滚轮更少。只要确保无论你使用滚轮、托盘架、回退式或滚轮式货架，只要托盘不会被卡在货架的中间即可 :).
Swisslog公司的Autostore系统
最后，有一种自动化的方法叫Autostore，由一家名为Swisslog的公司开发。该方法看起来很整洁。小型机器人在仓库顶部行走，从成堆的箱子中存取箱子。当然，使用的是后进先出的原则，为了从料堆底部获取物料，机器人必须做先完成一些转移工作。不太经常使用的零件会慢慢沉淀到料堆的底部，而比较经常使用的零件最终会存储在更接近顶部的位置。从概念上讲，这与集装箱船的装卸非常相似，只是Autostore系统能搬运的箱子要小得多。 
这个系统也有非常高的存储密度，也能很好地处理一些复杂情况。为了提高性能，可以简单的在上面增加一些机器人。下面是Autostore系统的展示视频。
这是第二篇关于如何存取物料的方式，希望这些方法可以帮助到你。再次非常感谢Juan Carlos Viela提供的详细建议！现在，走出去，看下你的库存，组织你的行业!
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Translated by Xie Xuan